El péndulo de fricción mide la pérdida de energía al deslizar sobre la superficie de ensayo una zapata de goma normalizada, unida al extremo del brazo del péndulo, presionada mediante un muelle, lo que proporciona el valor de la resistencia al deslizamiento. Cuando el brazo oscila, la fuerza de fricción entre la zapata y la superficie de ensayo se obtiene midiendo la reducción en el movimiento circular del brazo del péndulo.

En función del método de ensayo, aplicación o país, se emplean zapatas de goma de diferentes durezas.

Este equipo es apto para la realización de ensayos en laboratorio, así como para medidas de suelos en servicio.